Versions penjades 20141015 20141016 20141019 20141217 20141221 20150111 Capitol 8, connexions: dos exemples nous, un altre canviat Capitol 9, geometria riemanniana: exemple nou (nomes enunciat; sense acabar) 20150112 Seccio 2.1 correcio d'errors en l'expressio del canvi de base; nou apartat Capitol 6, seccio nova (derivada de Lie de camps tensorials); seccio nova (derivada de Lie de formes diferencials) escindida de la 6.2 20210913 correccions portada i altres correccions menors